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　　　　　　　　　　　人間が投げたボールを打ち返す超高速バッティングロボット

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20031217-00000211-yom-soci

時速３００キロの速球やフォーク、スライダーといった変化球も簡単に打ち返す「高速バッティングロボットシステム」を開発した、と東京大学の石川正俊教授らのグループが１７日発表した。

　高速の画像処理システムを駆使し、これまでのロボットの動作速度では不可能だった高度な技術を実現した。

　石川教授らは、１秒間に１０００枚という、従来の３０倍以上の画像処理能力を持つ世界最速の「ビジョンチップシステム」という“カメラ”を開発し、バッティングロボットに２台接続した。

　バッティングロボットは、カメラの目、ロボットアームの腕で、ボールを認識して、その軌道に合わせてバットを振り出し、ボールを打ち返す。公開実験では、２・５メートルの至近距離から投げたボールを０・２秒で認識し、バットの芯で打ち返した。

　石川教授は、「今後は、アームに付けた指で、捕る、投げるなど高度な技術を実現したい」と“ロボット球団”の創設を目指す。（読売新聞）
[12月17日20時34分更新]

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