http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20040310-00000093-myc-sci

米SciAutonicsは、米Green Hills Softwareと提携し、リアルタイムOS「INTEGRITY」を搭載したレーシングカーによって、今月13日に開催される自動車レース「DARPA Grand Challenge」へ臨むことを正式に発表した。

米国防総省国防高等研究事業局(DARPA: Defense Advanced Research Projects Agency)が主催するDARPA Grand Challengeは、戦闘車両としても応用できる高性能なロボットコントロール方式の自動車を、広く民間にアイデアを求めつつ、短い開発期間で発表することを目指して取り決められた。米国ロサンゼルスからラスベガスまでに設定される210マイル(約340キロメートル)のレーシングコースを、人間のドライバーの助けを借りることなく、搭載されたコンピュータとGPSナビゲーションシステムなどでコントロールされた自律走行のみで走破することが条件に定められている。10時間以内で最初に完走したチームには、US100万ドルの賞金が贈られる。

すでに25チームがエントリーを完了しており、DARPA Grand Challenge当日に繰り広げられるレースの模様は、衛星中継でリアルタイムに放送される予定になっている。コース上に設けられたチェックポイントさえ通過すれば、どのルートを使ってゴールにたどりつくかの詳細は、基本的に各ロボット自動車が自由に決定して走行できるようだ。また、GPSナビゲーションで大まかなルートが定められるものの、かなりの悪路となる砂漠地帯のポイント通過や、道々に遭遇する障害物などの危険回避といった、高度な人工知能で適確に判断を下せるロボット製作技術が求められる。

「RASCAL」の愛称が付された4輪駆動のロボット自動車を開発するSciAutonicsは、米ATVが軍用に提供する自動車「Prowler」を車両本体に採用。PowerPCベースのコントロールシステムに、Green Hills SoftwareのINTEGRITYを搭載して、ブレーキ/アクセル/ハンドル操作からシフトチェンジに至るまで、全操縦をロボットコントロールのみで完了する。

Green Hills Softwareのエンジニアリング部門で副社長を務めるDavid Kleidermacher氏は、すでにINTEGRITYが、リアルタイムOSとしてB-1B、F-16、Joint Strike Fighterといった米軍の戦闘機に採用されていることに言及しつつ「レスポンスの速さと信頼性の高さで定評あるINTEGRITYは、DARPA Grand Challengeでも威力を発揮できるだろう」とのコメントを発表した。

また、SciAutonicsの社長であるReinhold Behringer氏は、独自開発のOSでコントロールシステムを構築することも考えたものの、高速走行中でもRASCALの搭載センサーから寄せられる周囲の状況をスピーディに把握して、適確な判断で安全を確保しつつゴールを目指すには、市場で高い評価を得ているINTEGRITYを採用することが賢明であるとの結論に至ったことを明らかにしている。

画像はこちら
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2004/03/09/006.html

NASAロボット開発者が生んだ「Robosapien」格安発売へ - ちょっと悪キャラ
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2004/02/16/012.html

VIA、ロボット自動車レースDARPA Grand Challenge出場チームのスポンサーに
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2004/02/04/008.html

ドラム缶がヘリで飛ぶ!? 空中静止する無人偵察機「GoldenEye 100」開発中
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2003/11/10/13.html

テロ発生で100台のレスキューロボ部隊「Centibots」を送り込む構想が実現へ
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2003/08/11/36.html

ATV
http://www.atvcorp.com/

Green Hills Software
http://www.ghs.com/

SciAutonics
http://www.sciautonics.com/

DARPA Grand Challenge
http://www.darpa.mil/grandchallenge/

DARPA
http://www.darpa.mil/

（MYCOM PC WEB）
[3月9日22時52分更新]

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