救国の草莽の志士さんへの質問

http://asyura2.com/0601/war80/msg/641.html
>海上自衛隊の無人射撃標的機「チャガ２」の配備を予算化しようとして実験デモをしていた最中に

この部分ですが、下記のサイトによると
http://rightwing.sakura.ne.jp/jmsdf/other/chukar2/chukar2.html
「昭和56年から導入された。」とあります。

また、こちらのサイトでは
http://hush.gooside.com/name/a/Ad/Adzuma/Adzuma.html
「82夏､三菱重工業広島造船所で高速無人標的機チャカ�Uへの機種変更によりTCATS(Target Control and Trscking System)追尾誘導装置を改造し艦橋上に大型レドームを装備」
とあり、いずれも（昭和60年＝1985年）以前ですが、
これらの記述は間違いなのでしょうか？

あと一点。無人標的機をコントロールするには訓練支援艦の存在が必要ですが、事故当日訓練支援艦は呉にいたことになっています。この点に関しても意見があればお聞きしたいのですが。

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