東大、家事ロボットを開発【日経】ワヤクチャ

東大、家事ロボットを開発【日経】
http://www.asyura2.com/08/news7/msg/105.html
投稿者ワヤクチャ日時 2008 年 10 月 25 日 07:27:14: YdRawkln5F9XQ

　東京大学は、留守中に掃除や洗濯などの家事を自動的にこなしてくれるロボットを試作、報道陣に24日公開した。周囲にある家具やテーブルの位置を認識し、洗濯機の操作や食事の片づけもできる。高齢者の生活支援用などに2015年ごろの実用化を目指す。

　開発したロボット「ＡＲ」は高さ155センチで重さ130キロ。頭部にカメラとレーザーがあり、室内の家具などの位置を確認する。3本の指の手には圧力センサーがあり、柔らかい洗濯物などをしっかりとつかめる。開発にはトヨタ自動車が協力した。

　実演では、いすを動かしながらテーブルの下を掃除したり、イスに掛けてあったシャツを手でつかみ洗濯機の中に入れてふたを閉めたりした。またシャツを洗濯機にうまく入れられない場合は、できるまで何度もやり直した。(24日　23:55)

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