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“ジョギング並み”の動きで時速3km、ホンダの次世代「ASIMO」【日経BP】
http://www.asyura2.com/0411/it07/msg/155.html
投稿者 バルタン星人 日時 2004 年 12 月 15 日 19:32:20:akCNZ5gcyRMTo
 

(回答先: 産業用ロボットがパフォーマーに変身【HotwiredJapan】 投稿者 バルタン星人 日時 2004 年 12 月 14 日 08:21:13)

“ジョギング並み”の動きで時速3km、ホンダの次世代「ASIMO」


2004年12月15日 17時40分

http://nikkeibp.jp/wcs/leaf/CID/onair/jp/mech/349594



本田技研工業(ホンダ)は12月15日、同社の二足歩行型ロボット「ASIMO」の次世代技術を発表した。「実環境のなかで、すばやく状況を判断して、機敏に行動することを目指す」(同社)という。主な特徴は、人間と同様の自然な走りを実現する新姿勢制御技術、自律で連続移動する技術、人と同調してスムーズに動作する技術など。上半身の曲げやひねりを積極的に用いる新姿勢制御理論と、新たに開発した高応答ハードウエアにより、ジョギング並みの動きで時速3kmの走りを実現。歩行速度も従来の時速1.6kmから、同2.5kmに向上した。
連続移動については、床面センサーから取得した周囲情報と、あらかじめ記憶しておいた地図情報を歩きながら照合することで、経路のズレを補正する。障害物を感知した場合は、自らの判断で他の経路に迂回する。また、頭部の視覚センサーや、新たに追加された手首の力覚センサーなどで、人の動きを検知し、物の受け渡しや、相手の動きに合わせた握手が行える。手を押し引きされた方向に足を踏み出すなど、人の動きに同調した動作が可能となった。

■関連情報
・本田技研工業のWebサイト http://www.honda.co.jp/

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