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四足歩行ロボ、演習参加へ=運用試験を公開−米海兵隊(時事通信)
http://www.asyura2.com/13/warb12/msg/644.html
投稿者 赤かぶ 日時 2014 年 4 月 06 日 17:30:14: igsppGRN/E9PQ
 

四足歩行ロボ、演習参加へ=運用試験を公開−米海兵隊
http://www.jiji.com/jc/c?g=int&k=2014040600084



米バージニア州クアンティコの海兵隊基地の野外訓練場で運用試験に臨む四足歩行ロボット「LS3」=3日


 【クアンティコ(米バージニア州)時事】米海兵隊は、南部バージニア州クアンティコの基地で、ラバに似た自律型の四足歩行ロボット「LS3」を時事通信に公開した。LS3は今年6月に始まる大規模な多国間軍事演習「環太平洋合同演習(リムパック)」に参加し、実戦を想定した環境の下で荷物輸送などの任務に就く。


 モーターやエンジンのうなりと人工のひづめの音をリズミカルに響かせ、機械の巨体が開発担当者の背中を追う。LS3は、頭部のセンサーを回転させながら十数メートルの距離を置いて担当者の後に続き、森の中へ分け入っていく。


 海兵隊が公開したのは、野戦医療システムや、運転手なしで自律走行する小型四輪駆動車の発する電磁波と干渉し合い、LS3の挙動に支障が出ないかどうかをチェックする試験。3日に基地内の野外訓練場で行われた。


 試験を統括する「海兵隊戦闘研究所」のチャールズ・ベリー中佐(42)はLS3について、墜落した無人機の回収に当たったり、倉庫内で「自動フォークリフト」として使ったりできると説明。LS3は7月初旬にリムパックの開催地ハワイへ運ばれ、「できる限り現実に近いシナリオ」で海兵隊と行動を共にする。(2014/04/06-14:42)


Introducing WildCat


Dynamic Robot Manipulation


 

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コメント
 
01. 2014年4月06日 18:34:01 : F3tb7Txmx6
4足で歩行するメリットが分からないな。どうせ足で歩行するならムカデみたいにたくさん付けた方が安定する。こいつより車輪ロボットの方がよほど役に立ちそう。

02. 2014年4月07日 09:41:00 : rAZs4KvhOE
そんなことは無い。不整地走行や段差踏破などは車輪式より優位性がある。

03. 2014年4月07日 12:33:58 : F3tb7Txmx6
不整地走行や段差踏破している場面を見てもいないのに適当なコメントを書くものだな。4足での歩行にこだわる事自体技術者の想像力不足だと思われる。

4本の足というのは脊椎動物が海洋でヒレだった物を進化させたのだ。だから陸上での移動に最適であるとは言えない。不整地走行や段差踏破ならキャタピラーの方がよほど有利だろう。戦場でのメンテや消耗などを考えると六か八輪車が一番良い様に思われるのだが。もちろん悪路走行のための特殊サスペンションは必要だな。


04. 2014年4月07日 14:16:04 : TGgfYEbPRU
牛や馬、ロバなんかを使った方が良いんじゃないか?
砂漠地帯で 4足歩行は役に立たないんだし・・・。

05. 2014年4月07日 17:17:26 : kSTFYkM3Gg
急斜面は登れそうにないし、4足で歩く必要性は何なんだ、ロボコンじゃあるまいし開発者の遊びか?

06. 2014年4月07日 18:41:04 : ONwoLtByBc

 リンカーンが奴隷解放しなければ、こんなことは奴隷にやらせるのに…米人の本音


07. 2014年4月07日 22:54:00 : MEJkFnPqrk
こいつに人が乗っかって、第7騎兵隊のすれば面白かろう。 ロバに乗ってたのはイエス様だったかな。 胴体が太くて格好が悪い。 要改良だね。

08. 2014年4月10日 12:45:34 : rAZs4KvhOE
03氏へ

このビッグドッグと呼ばれるロボットはかなり有名で、少しくぐってみれば不整地走行の動画もいっぱいある。
もちろん4脚が良いか、6脚はどうなんだ、という議論は在り得るがね。


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