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格納容器内でのロボット操作中に、7日に続きまた作業中断 カメラ映像に不具合
http://www.asyura2.com/16/genpatu47/msg/472.html
投稿者 怪傑 日時 2017 年 2 月 09 日 18:50:34: QV2XFHL13RGcs ifaMhg
 

格納容器内でのロボット操作中に、7日に続きまた作業中断 カメラ映像に不具合
http://gansokaiketu.sakura.ne.jp/sanjyou-jikoshori-2gouki-naiyou.htm#2017-02-09-kakunouyoukinaideno-robotto-sousachuuni-7nitini-tuduki-matasagyou-chuudan-kamera-eizouni-fuguai

ロボット作業また中断、福島原発 カメラ映像に不具合
https://this.kiji.is/202264780231362036 

東京電力は9日、福島第1原発2号機の原子炉格納容器内部に自走式ロボットを投入し、圧力容器直下の空間につながる機器交換用レールで見つかった堆積物の除去作業を再開したが、再び中断した。ロボットに搭載したカメラで撮影していた映像が暗くなる不具合が生じたという。作業中断は7日に続き2回目。

東電は「格納容器内の高い放射線が影響している可能性もある」としており、原因を調べている。ロボットの回収を始めた。

 9日午前5時ごろ、作業を開始。ロボットを投入し、高圧で水を噴射してレール上の堆積物を除去する作業を始めたが、途中から前部のカメラの映像が暗くなり始めたという。


 

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コメント
 
1. 知る大切さ[7156] km2C6ZHlkNiCsw 2017年2月09日 19:50:02 : rXmQVSTR26 : wmfWUboB@Eg[3172]
参考資料
http://www.tepco.co.jp/nu/fukushima-np/handouts/2017/images1/handouts_170202_03-j.pdf
http://www.tepco.co.jp/nu/fukushima-np/handouts/2017/images1/handouts_170130_07-j.pdf
http://www.aesj.or.jp/information/fnpp201103/com_nenryo-kozo20110324.pdf

ウラン燃料96トン 燃料集合体ケース重さ160トン 合計256トン
質量比重8(鉄)として

32m3

ペデスタル底面積20m2

32/20=高さ1.6m 2号機のペデスタル水面高さ0.3m

ペデスタルコンクリート侵食スピード(10-20cm)/h

ペデスタル底面の横穴(下部通路高さ1.7m×横幅0.77m)

そんな空間での高さ4mぐらいでの清掃作業しているメカ。


2. 知る大切さ[7158] km2C6ZHlkNiCsw 2017年2月09日 20:58:59 : rXmQVSTR26 : wmfWUboB@Eg[3174]
コレは2015/4の1号機の資料
http://www.tepco.co.jp/nu/fukushima-np/handouts/2015/images/handouts_150415_01-j.pdf
ペデスタル内部に通路が2箇所見えるね。 CRDのレールとx6ペネも場所わかるね。
2号機の撮影機器挿入箇所とペデスタル下部の通路の位置関係もバッチシ
(180度と240度で60度しか離れてない。)イメージできるね。
ペデスタル内部と外のグレーチングの位置関係もほぼフラットなのも認識できる。

なんで2号機のペデスタル内部調査では東電の資料からそんな情報が消えるのか摩訶不思議?

全体像て大事じゃないの?


そうそう
この放置された1号機の近くに100シーベルト以上の線量を出す何かがある記録が
画像として残っているんだ。
犬HKの廃炉への道2015
https://vimeo.com/128456601
の25:30には114シーベルトの場所で1号機が故障してるんだ。
(画像のタイマーで2時間ぐらいジタバタしたみたいだね)
東電は溝にはハマったとしてるね。(十分実機で試験場でテストしてる筈なのにね?)


3. 知る大切さ[7159] km2C6ZHlkNiCsw 2017年2月09日 21:31:58 : rXmQVSTR26 : wmfWUboB@Eg[3175]
これ1号機だけど、CRDレールの位置と作業用通路の
位置関係がわかる。 別資料だと(180度と240度の関係で60度の位置関係)
http://img.asyura2.com/x0/d6/3430.jpg

さてこの距離でCRDレールで540シーベルト(ペデスタル底から3.5m高い位置)
でもペデスタル内部は以外に低い20シーベルトらしい。
(デブリは1時間で10-20cmコンクリートを掘削する能力があるらしい)
溶け落ちたデブリが自らの熱で井戸掘り作業を開始してコンクリートを掘削し
結構深い穴を掘っり、上から水が入る井戸を自ら作ったか?
それともコンクートを貫通して地下水位置まで自分で掘ったのか?

東電が正直者ならいいなー(今までの対応みると期待できないけどね)


4. 2017年2月09日 22:05:37 : LY52bYZiZQ : i3tnm@WgHAM[-6132]
Domestic | 2017年 02月 9日 21:21 JST
格納容器で推定650シーベルト

http://s1.reutersmedia.net/resources/r/?m=02&d=20170209&t=2&i=1172010667&w=644&fh=&fw=&ll=&pl=&sq=&r=PN2017020901001811.-.-.CI0003
格納容器で推定650シーベルト

 東京電力は9日、福島第1原発2号機の原子炉格納容器内に投入した堆積物除去ロボットで撮影した画像を分析した結果、一部の空間放射線量が650シーベルトと推定されたと発表した。前回調査の530シーベルトを上回る過去最高値。堆積物は、月内に予定しているサソリ型の自走式調査ロボットの支障になる可能性があり、除去を目指していた。

 堆積物の除去作業は開始から約2時間後、ロボットに搭載したカメラの映像が暗くなる不具合が発生して中断。東電は不具合の理由について「放射線の影響が大きい」と説明した。カメラは累積千シーベルトまでの放射線に耐えられる設計。

{共同通信}

http://jp.reuters.com/article/idJP2017020901001527


5. 知る大切さ[7167] km2C6ZHlkNiCsw 2017年2月10日 12:47:38 : rXmQVSTR26 : wmfWUboB@Eg[3180]

5号機の上部にあるシルバーの筒に注目
http://img.asyura2.com/x0/d6/3050.jpg

シルバーの筒が残っているか?
http://photo.tepco.co.jp/library/170202_01/170202_01.jpg


さてこのシルバーの筒は何だろう?

このシルバーの筒はCRDのセンサー配管で、燃料デブリが圧力容器
の一番弱い箇所でここから漏れ出るとイメージ映像付きでやっていた。
https://m.youtube.com/watch?v=AKC8bp6cpco
の23分あたりを見てね。

結構な数が欠損してそうだね


では東電がどんなレポートをあげたか見てみよう。
東電の今回のレポートのまとめはこんな感じ。
http://img.asyura2.com/x0/d6/3482.jpg


うん上部構造物について、、、無くなっているもの(銀色の筒)
に特に興味は無いみたいだね。 東電て凄いね
固有名称すらつけない念の入れようだ。

お客様様相談室に尋ねたら今回の画像では銀色の筒の位置が
わからないて言われちゃった。
ボルトらしきものすら今回の画像では認識できない言い切った。


この銀の筒50本以上ありそうだね。 圧力容器に刺さっている配管なんだけどね。

事故当時はトコロテン製造機かもしれないね。この機械。


6. 知る大切さ[7168] km2C6ZHlkNiCsw 2017年2月10日 13:45:49 : rXmQVSTR26 : wmfWUboB@Eg[3181]
廃炉研究開発情報ポータルサイト
http://www.drd-portal.jp/r_and_d/situation/demonstration.html
にこんな資料があった。
http://irid.or.jp/_pdf/201509to10_05.pdf?v=4

ほー2号機においては630シーベルトは想定外だったんだね。

全然東電の報告まとめからは伝わってこないね。


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