２号機のデブリ調査　動画をつなぎ炉内の様子を広く再現してみた
http://genpatsu.tokyo-np.co.jp/page/detail/644
2018年01月31日　こちら原発取材班　東京新聞

　東京電力は福島第一原発２号機の原子炉内にカメラ付きのパイプを挿入し、内部の撮影に成功した。昨年１月の調査に続く第２弾。カメラは何をとらえたのか。公開された画像（提供：国際廃炉研究開発機構）を基に、本紙は独自に画像を処理し、溶け落ちた核燃料（デブリ）とみられる物体の様子を報告する。（山川剛史）


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福島第一２号機のデブリ調査（説明つき）

開された動画を短く編集（１分37秒）し、説明もつけました（再掲）


IRIDも同様の作業を進行中

　今回公開された動画は４分弱でしたが、実際の調査では８時間分の映像が収められたそうです。国際廃炉研究開発機構（IRID)に問い合わせたところ、同機構も、動画の各コマを貼り合わせ、広い画像に再現していく作業を進行させているとのことでした。

　縦方向にパン、横方向にﾊﾟﾝ--という感じに多方向にカメラを動かして撮影しているので、何カ月かすると、かなり広域に格納容器内の様子が再現されるかもしれません。

　炉内の様子が分かっただけで廃炉は進みませんが、重要な情報になります。


　　　　　
格納容器底部の様子。小石状、泥状のデブリらしき物体が広く堆積している


　　　　　
　　　　　格納容器底部の別カット。



圧力容器直下の作業用足場。かなりクリアに写っている
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圧力容器下部を見上げたところ。制御棒駆動装置の支持金具が写っている



公開画像では、圧力容器下部の損傷が見られなかったが、圧力容器内にあった核燃料が格納容器の底にあった。大穴が開いた証拠
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— 風下の人々 (@kazasimonohitob) 2018年2月2日

コメント
1. 2018年2月13日 21:12:24 : xxX3qkuknY : oeY1UgJo4XQ[6] ▲△▽▼ 炉内の線量がどのくらいあるのでしょうか？ 映像の中でポタポタと水が降っていますが、あの水が、炉内に落ちた燃料を冷やすための冷却水の役割を担っているのでしょうか？ ポタポタの冷却水。 スパコンや人工知能の開発が日本も世界と同様に進められていますが、 人工知能の父が事故後のフクイチにロボットを送れなかった理由として、 チェスに勝つための技術は簡単なことで、枕を枕カバーに入れるロボットも作れない状態だったと話していました。 ビックデーターを集めても、フクイチ内ではロボットが止まってしまう。 原発施設内をバリアフリー化しないと動けないロボット。 事故後の映像をみると、バリアフリー化しても、目的の作業をロボットができるのかどうか、難しそうですね。
2. 知る大切さ[11599] km2C6ZHlkNiCsw 2018年2月16日 18:26:09 : R8pTAy3ghk : k47UH5j_2sI[2] ▲△▽▼ 油圧か水圧駆動ロボで作業は可能だと思う。目とセンサーは使い捨ての 別ユニットでもしくはファイバースコープで放射線の影響無い部分で画像解析。 もし当方が技術者ならそんな事を考えるかな？

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