北朝鮮のは言うなればワルターロケットです。
ナチスの後期、ヴァッサーファルで使われたものと同じです
94%の硝酸に6%の四酸化二窒素を混合した赤煙硝酸です。あとはケロシンなり
石炭から作ったビニル・イソブチル・エーテルを使用します。
基本、ターボポンプ用のガス発生機にはヒドラジンと濃過酸化水素が使われます。

＞世界各国のロケット燃料はより安全な液体水素と液体酸素へ移行したものの

いや、姿勢制御スラスター用の燃料には普通に今でも使われています。
シャトルのスラスターの燃料もヒドラジンを使ってますよ。
アポロは液体酸素+ケロシンだし、ソユーズも同じ
実際は液酸水エンジンは珍しいんですよ、シャトル、H2、アリアンの1段目
アリアンの2段目はヒドラジン燃料です。
だから、移行したってのは嘘です。

制御が簡単なので未だ使われてます、自己着火性が有り、複雑な点火制御が
いらない物なのでね。

http://www.asyura2.com/12/warb9/msg/193.html#c13