私も数年前に同じように「もう少しこなれた文章にしてほしい」と言いましたが、「仕事も持っている身で毎日訳している労に感謝すべき」とコメント欄のどなたかに諭されました。

おそらく機械翻訳を使っていらっしゃると思いますが、機械翻訳自体が進歩してきているために、昔よりは読みやすくなっていますね。
http://www.asyura2.com/19/warb23/msg/829.html#c7

国連憲章2条4項
すべての加盟国は、その国際関係において、武力による威嚇又は武力の行使を、いかなる国の領土保全又は政治的独立に対するものも、また、国際連合の目的と両立しない他のいかなる方法によるものも慎まなければならない。

によって、国連加盟国は原則として武力行使は認められない。

しかし、第51条によって、緊急時には《国家の固有の権利であるところの》個別的・集団的自衛権（＝条文中の「個別的又は集団的自衛の固有の権利」）を国連加盟国に対して認める、ということ。

国連加盟国だから集団的自衛権を保有するのではありません。
http://www.asyura2.com/19/warb23/msg/832.html#c8